海城农民研制发明“草根机器人”

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熊克斌正在完善第二代机器人“熊熊”。

脚穿军工皮鞋、脖戴金色链子、买菜能砍价、会答小九九……日前，海城东四镇东甘村的农民熊克斌带着自己发明的机器人“熊熊”走出了家门。熊克斌说，这是他的第二代“熊熊”，相比于一代“熊熊”，第二代“熊熊”走路更平稳，具备了导航、声控和光效等多种功能，而且更加便于操作。

今年61岁的熊克斌是土生土长的农民，自小就喜欢设计研发。2004年，在从事蛋鸡养殖过程中，熊克斌发现人工喂料很不方便，于是，喜欢设计的他开始潜心研究，发明了上料机和通风机，并陆续申请了8项发明专利。如今，熊克斌已经办起了自己的加工厂，厂里生产的上料机和通风设备供不应求。

2015年初，熊克斌看见不少老人对电动代步车有需求，却因电动代步车速度太快，不好掌控而苦恼。“当时我头脑中就想到人力黄包车的影子，于是就想到设计一个拉车的机器人。”熊克斌说，这个想法萌发后一发而不可收拾，他开始在自家的工厂内画图纸，研究设计。“所有的发明都不是一蹴而就。”熊克斌说，当时虽然有了明确的思路，但真正实践起来并不简单。模仿人走路需要大量精细的数据，各个关节的运动要十分协调，稍有偏差，走路时就会常常迈不开腿，摔跟头。因为经常失败，当时工厂的工人们都劝熊克斌放弃，但他自己却一直坚信能够成功。

3个月的时间，数十次的失败，如今，还有一堆机器人的“残肢”堆在工厂的角落里。今年4月初，第一代机器人终于面世。“熊熊”身高1.6米，体重60公斤，外形像人，走路的姿势也是模仿人走步的姿态，通过操作台的挡杆实现前进和倒退。“能迈步是最关键的！”熊克斌说，第一代机器人主要注重机器人的关节设计，具备走路的基本功能，存在的最大弊病就是走路颠簸、乘车人的视野过低。因此，设计第二代机器人的时候，熊克斌利用了弹簧的缓冲作用，解决了颠簸问题。通过抬高车座高度的办法，提升了驾驶人的视野。与此同时，他在“熊熊”的“大脑”里装入了芯片，芯片里装入了多种程序，让“熊熊”可以与人对话、自动导航，还可以播放各种流行音乐等。“你好！”熊克斌说。“你好，请多关照！”“熊熊”答。“九九得几？”熊克斌问。“九九八十一。”“熊熊”答。

……

熊克斌说，“熊熊”不是高科技产品，他就是个“草根机器人”，具体的市场推广上自己还没考虑太多，将来有可能卖给一些有需要的老年人，也有可能租赁给一些景区。

千华网 千山晚报记者 徐天宇 文/摄

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